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相传，人类最早是踩着动物的骨头滑冰的。然而传说不足为信。有趣的是在伦敦，曾挖掘出古代滑冰的遗物一一雪车上的滑木。据考证，这块滑木是12世纪的东西。
到了清代，滑冰穿的冰鞋，普遍采用“冰刀”。即把铁条钉在木板上，再把木板绑在鞋底下。它有安一条和两条的“单冰刀”或“双冰刀”。
在国外，大约在1572年，荷兰人也用铁制成了滑冰鞋。1863年，美国人普立姆顿制作了一双四轮冰鞋，不但可以前进、后退，还可横侧滑行，能做各种动作。不过有轮鞋的轮子，最早是用黄杨木旋成，由于木质轮子在运动时，其边缘极易破裂，因而不久便被钢轮所代替，后来还装上了滚珠轴承。
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